21世纪以来，AC米兰在历届欧冠交手的欧洲五大联赛球队：

99/00赛季

小组赛：切尔西、柏林赫塔

淘汰赛：小组未出线

00/01赛季

小组赛：巴塞罗那、利兹联、巴黎圣日耳曼、拉科鲁尼亚

淘汰赛：小组未出线

02/03赛季

小组赛：拜仁慕尼黑、拉科鲁尼亚、朗斯、皇家马德里、多特蒙德

淘汰赛：国际米兰、尤文图斯

03/04赛季

小组赛：塞尔塔

淘汰赛：拉科鲁尼亚

04/05赛季

小组赛：巴塞罗那

淘汰赛：曼联、国际米兰、利物浦

05/06赛季

小组赛：沙尔克04

淘汰赛：拜仁慕尼黑、里昂、巴塞罗那

06/07赛季

小组赛：里尔

淘汰赛：拜仁慕尼黑、曼联、利物浦

07/08赛季

小组赛：无

淘汰赛：阿森纳

09/10赛季

小组赛：皇家马德里、马赛

淘汰赛：曼联

10/11赛季

小组赛：皇家马德里、欧塞尔

淘汰赛：托特纳姆热刺

11/12赛季

小组赛：巴塞罗那

淘汰赛：阿森纳、巴塞罗那

12/13赛季

小组赛：马拉加

淘汰赛：巴塞罗那

13/14赛季

小组赛：巴塞罗那

淘汰赛：马德里竞技

21/22赛季

小组赛：利物浦、马德里竞技

淘汰赛：小组未出线

22/23赛季

小组赛：切尔西

淘汰赛：……